Системи паралельного водіння

Про переваги паралельного водіння

Давайте детальніше розглянемо як, де і наскільки ефективно використовувати системи паралельного водіння. Головне завдання використання гранично проста – зробити можливим прохід трактора з навісним агрегатом по полю так, щоб кожна наступна смуга була рівно по краю попередньої, уникаючи пропуски і перекриття. Рухаючись по полю рівне - Ви економите значні кошти.

Будь-тракторист, навіть найдосвідченіший не зможе працювати без огріхів. А кожна помилка механізатора це або необроблена земля, або земля оброблена двічі. У першому випадку будуть рости бур'яни, які тиснуть сусідні рядки, знижуючи якість врожаю. У другому: це не обґрунтований перевитрата насіннєвого матеріалу і добрив.

Насправді малюнок обробки поля виглядає так:

Як же забезпечити рівну траєкторію руху по полю трактором?

• довіритися механізаторові і його зірке око;
• наймати сигнальника і відправляти його бігати по полю і ставити вішки, для орієнтування механізатора;
• використовувати пінні маркера;
• використовувати системи паралельного водіння на основі прийому координат супутникових систем ГЛОНАСС/GPS.

Розглянемо докладніше кожен спосіб:

1.Майстерність механізатора.

У кожному господарстві є чудові трактористи. Надійні, не п'ють, справжні професіонали. По-перше, такі люди швидше виняток, ніж правило. По-друге ніхто не відміняв горезвісний «людський фактор». Проблеми вдома, поганий настрій, не побачив, не помітив, відволікся. Ніхто не відміняв погодні умови, ніхто не відміняв роботу тільки в світлий час доби.

2.Прийом на роботу сигнальників.

Звичайно, сигнальники полегшать роботу операторів, адже у нього з'являється орієнтир руху. При цьому сигнальників необхідно знайти, платити зарплату, в добавок до цього не вирішується проблема роботи в умовах поганої видимості, плюс знову ж велика ймовірність помилки тракториста, пов'язана з тим же «людським фактором».

3.Використання пінних маркерів.

Досить висока точність, значно знижується ймовірність помилки. Головним недоліком є нестабільність маркерів до таких природних явищ як вітер, дощ. Багато фермерів відзначають і той факт, що при жаркій погоді пінний матеріал дуже швидко втрачає свої якості і маркер стає практично не видимим. Не вирішеним залишається питання роботи в умовах поганої видимості. Також не варто забувати про високу вартість пінних маркерів.

4.Використання систем паралельного водіння.

Використанням навігації в сільському господарстві нікого не здивуєш. Майже кожен фермер має в своєму арсеналі системи паралельного водіння і ніколи не повернеться до попередніх трьох методів. Чому?

• можливість роботи при недостатній видимості (вночі, в тумані, пилу);
• дозволяє повністю відмовитися від сигнальників та використання маркерів;
• знижує витрата насіннєвого матеріалу, пально-мастильних матеріалів та мінеральних добрив;
• скорочується час виконання робіт;
• знижується стомлюваність, підвищується ефективність роботи механізатора;
• можливість підрахунку площ.

Все це дозволить:

• скоротити перекриття до 10%, отже уникнути перевитрати насіннєвого матеріалу, пально-мастильних матеріалів та мінеральних добрив.
• збільшити змінну продуктивності на 20%
• збільшити робочі час на 100% за рахунок роботи вночі

Як працює система паралельного водіння

Система паралельного водіння заснована на прийомі сигналів супутників GPS/ГЛОНАСС . Основними сферами застосування є: обробка ґрунту, посів зернових і просапних культур, міжрядна культивація, обприскування та розкидання добрив для точного орієнтування машини під час робочого ходу.

Як це працює:

• На трактор встановлюється курсоуказатель (для цього достатньо лише прикурювача) і підключається антена. Для стабільної роботи її необхідно вивести на дах;
• Навігатор отримує дані з супутників, а також диференційовані поправки з базових станцій;
• Механізатор, перебуваючи на кромці поля зазначає точку А ,що проходить гін, зазначає точку Б. Курсоуказатель прокладає паралельні лінії, згідно заданої траєкторії;
• У випадку помилки механізатора(перекриття), діодна шкала навігатора зміщується в бік недолік, а на екрані перекриття штрихується;
• Після виконання роботи агроном може подивитися якість роботи, вивантаживши дані на комп'ютер.

Режими обробки поля:

• 1 - «Стандартний режим» рух відбувається паралельно базової прямої АВ;
• 2 - «Адаптивна крива» кожна наступна загонка повторює попередню;
• 3 - «Ідентична крива» всі наступні загонки повторюють початкову криву АВ;
• 4 - Попередня обробка зон розворотів по контуру поля (це лінія 1-2 див. малюнок), з подальшою обробкою поля загонками, паралельними базової прямий (це лінія 3-4 див. малюнок).